Данная модель имеет регулируемую колею от 100 до 120 см. Передний мост мини-трактора Кентавр Т-220 регулируется благодаря предусмотренным в тракторе удлиненным валам и универсальным ступицам. Колея задних колес изменяется за счет установки дополнительных втулок, входящих в комплект, и перестановки задних колес.
На мини-трактор Кентавр Т-220 установлен двухцилиндровый японский дизельный двигатель Кама, отличающийся высокой надежностью, характерной для всей японской техники. Такие моторы выдают повышенный КПД и имеют более продолжительный срок службы, чем даже самый дорогой и качественный китайский аналог.
Увеличивает проходимость при обработке почвы, а также при движении по бездорожью самоблокирующийся на пониженных передачах дифференциал, который обеспечивает синхронное вращение обоих колес задней оси. Дорожный просвет в 300 мм гарантирует высокую проходимость, а также позволяет обрабатывать высокие всходы.
Мини-трактор оснащен трехточечной системой навески оборудования. К ней подключаются тракторные агрегаты, которые характеризуются повышенной эффективностью благодаря возможности обработки больших площадей и более прямолинейному движению по полю. Гидравлическая система рассчитана на подъем и опускание навесного оборудования массой до 350 кг.